ย้อนรอยลูกเสือโลก เป็นเส้นทางเดินป่า เขาภูดร ซึ่งอยู่บริเวณ หมู่ที่ 7 ต.บ้านฉาง อ.บ้านฉาง จ.ระยอง เป็นภูเขาที่มีสภาพป่า เป็นป่าไม้เบญจพรรณ ตามหลักฐานและร่องรอยทางประวัติศาสตร์ สถานที่แห่งนี้เคยเป็นป่าที่อุดมสมบูรณ์ ที่ท่านสุนทรภู่ได้บันทึกไว้ในนิราศเมืองแกลงในสมัยที่ท่านเดินทางผ่านบริเวณดังกล่าว ว่ามีลำห้วยชื่อ ห้วยพยูน และมีสัตว์ป่าอาศัยอยู่ ซึ่งสถานที่ที่ได้กล่าวถึงในนิราศดังกล่าวทางจังหวัดได้ทำหลักฐานหมุดกวีไว้ให้ผู้สนใจในเรื่องดังกล่าวได้ศึกษาความเป็นมา นอกจากนี้ เขาภูดร ยังเคนเป็นเส้นทางที่จัดกิจกรรมการเดินทางไกลในงานชุมนุมลูกเสือโลกในครั้งที่ 20 เมื่อ พ.ศ.2546 ระหว่างวันที่ 20 ธันวาคม 2546 - 7มกราคม 2547 มาจาก 137 ประเทศ จำนวนลูกเสือ 12,000 คน